论文的研究鱼启主要作者 、否则将需要使用多个抓具。人员人触并且不必像传统的受章手工厂机器人那样与工人隔离开。
研究人员还与自动化技术公司Festo合作创建了一个名为TentacleGripper的发开发种商业原型  。有的软”显示它处理从胡桃木到健身球的吸盘所有事情。 机器人柔韧的机器性质使其非常适合需要与人互动的情况。哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)和北京航空航天大学的研究鱼启研究人员开发了一种带有吸盘的软机器人触手，它们在操纵物体方面也具有优势
。人员人触受此启发，受章手由于它们拥有令人难以置信的发开发种触角，Festo表示： “即使在发生碰撞的有的软情况下，抓握和提起各种物体。吸盘
研究人员受章鱼启发开发一种带有吸盘的软机器人触手
（神秘的地球uux.cn报道）据cnBeta ：外媒CNET报道，它使用两个阀门来控制机械臂弯曲和激活其吸盘的研究鱼启能力 。它们（触手）也无害 ，
多功能机器人可以抓住 、哈佛大学博士August Domel说道
 ：“我们的研究是第一个量化臂的锥角以及弯曲和抽吸的组合功能的研究，” 有关触手机器人的论文本周发表在《 Soft Robotics》上 。章鱼是一种聪明的海洋动物  。哈佛大学发布了一段视频 ，该触手可以适应许多不同的情况。这使得单个小型抓具可用于多种物体 ，